神钢挖掘机直线行走控制

时间:2013-09-25 16:30:48
  神钢挖掘机直线行走的必要条件是什么,该怎样操作才能实现.
  
  神钢挖掘机直线行走控制如图7-7示.
  
  1)开始ATT(大臂,小臂,挖斗,旋转)及行走作业(右与左),控制压力接通各自的滑阀并被送人各自的低压传感器.
  
  2)如果机电控制器接收到的输入信号满足图7-7的表中所列条件,则控制器判定其为直线行走,并且直线行走信号启动.
  
  3) -旦发出直线行走信号,信号则根据下列指令被送入各自的控制阀.
  
  ①直线行走电磁控制阀指令:电磁配合阀二级压力根据ATT作业中控制压力的较高值及行走控制压力值输出.
  
  ②Pl断流电磁控制阀指令:在P2部分ATT作业(小臂与旋转)时的控制压力及左向行走控制压力的较高值被输出,作为选定压力.
  
  ③P2断流电磁控制阀指令:在P2部分ATT作业(大臂与挖斗)时的控制压力及右向行走控制压力的较高值被输出,作为选定压力.
  
  4)在直线行走作业中,Pl泵起动ATT,而P2泵起动行走系统.


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